一、姬姓国。
姬姓相传为黄帝后裔，山东地区的姬姓国，大都是周武王灭商后分封的同姓诸侯。
有鲁国、曹国、滕国、郕国、郜国、茅国、阳国、遽国、邢国。
1．鲁国---始封祖是周公旦长子伯禽（封伯爵）。
建都曲阜（今曲阜市）。
是西周初年分封时最大的诸侯国之一，（现在人们仍用&ldquo鲁&rdquo作为山东省的简称）文化典籍众多，礼乐制度全备。
春秋时期，又诞生了著名的思想家、教育家孔子，文化高度发达，以礼仪之邦著称于世。
其国北凭泰山，东依大海，拥有今山东南部的广大地区，是周王室的重藩。
西周至春秋初期为东方强国，颇有与当时的强国齐国争雄之势。
鲁国共传26代，34位国君，约800年，春秋中期以后国力渐衰，鲁顷公24年（公元前249年），为楚所灭，成为鲁县。
2．曹国---始封君为周文王之子叔振铎（封伯爵）。
建都于陶丘（今荷泽定陶西北），其国拥有今山东的西南部地区，处于齐、鲁、宋、卫国之间，国力较弱。
传25世，至曹伯阳15年（公元前487年），被宋国灭掉。
3．滕国---始封祖是文王之子错叔绣（封侯爵）。
今滕县西南14里处有古滕城遗址。
该国与鲁国关系密切，并依附于宋、晋国，参加大国的会盟和战争。
公元前415年为越国所灭，不久复国。
后又被宋（一说齐）灭掉。
共传23世。
4．郕国---始封君为（伯爵）周文王之子叔武。
史不载其世系与国君号谥。
1975年陕西岐山县董家村发现成伯孙父鬲，或疑郕国本封于西周畿内，春秋时改封于山东。
地在今宁阳县东北（一说在河南范县）。
鲁庄公8年（公元前686年）鲁、齐围攻郕,郕降于齐。
5．郜国---封子爵，始封祖是周文王之子（名不详）。
国境在今成武县东南约于春秋初年为郑国所灭。
传世器有郜史硕父鼎及郜仲尊。
6．茅国---亦作茆。
始封君为周公旦之子（名不详）。
在今金乡县西南。
后入为邾国（按：后叙）。
7．阳国---（或说为偃姓，又说为御姓），封侯爵。
故城在今沂水县西南。
鲁闵公2年（公元前660年），齐国逼徙其民而取地。
一说本在今青州市东南，齐国逼迁于此。
8．遽国---乃鲁附属国，在今金乡县稍东。
鲁隐公2年（公元前721年），为鲁占有。
9．邢国---始封君为周公旦之子（名不传）。
本在今河北邢台市。
公元前662年，翟攻邢，后齐桓公联合宋、曹救邢，将它迁往夷仪（今聊城西南）。
前635年被卫所灭。
二、任姓国。
任（或作妊）姓，亦传为黄帝后裔。
夏以前即生活于山东南部地区。
有薛国、邿（音shi）国、铸国、过国。
1．薛国---始封祖为夏朝车正奚仲（侯爵）。
今滕县南30里有薛国故城遗址。
后迁邳，亦曰下邳，在今江苏邳县东北。
不久又迁上邳，即今微山西北，奚仲之后仲虺居薛，为商汤左相。
周武王灭商，复封其后裔于薛。
春秋以后，薛又迁下邳。
薛国历夏、商、周三代，可考者凡64世。
战国时（或疑齐湣王3年，即前298年）灭亡，入为齐邑。
传世器有薛侯匜、薛侯鼎、薛仲铜簠。